Nastavna tema/fond casova po temi |
Sadrzaj po temama |
Uvod u predmet/6 |
Pojam i definicija automatizacije, Potreba i značaj automatizacije, Primena automatizacije sa prednostima i nedostacima, Sistemi automatskog upravljanja (SAU) i regulacije (SAR), Klasifikacija SAU, Blok prikaz SAU, Primer praktične primene, Prenosna funkcija |
Merni pretvaraci/18 |
Namena, klasifikacija, konstrukcija, princip rada, statička karakteristika i primene mernih pretvarača: Linearnog i ugaonog pomeraja Ugaone brzine Sile i naprezanja Temperature Pritiska Nivoa Protoka Položaja |
Nastavna tema |
Sadrzaji po temama |
Detektori signala greske/6 |
Namena,klasifikacija,konstrukcija,princip rada,staticke karakteristike i primene strujnih,naponskih,pomerajnih,frekventnih i vremenkih detektora |
Pojacivaci/3 |
Namena,klasifikacija,konstrukcija,princip rada,staticke karakteristike i primene elektronskih,magnetnih i elektromasinskih pojacivaca |
Regulatori/10 |
Uloga i znacaj regulatora u SAU,Klasifikacija regulatora,primena regulatora,konstrukcija,princip rada,staticke i dinamicke karakteristike diskontinalnih regulatora(dvopolozajnog,tropolozajnog,implusnog) i kotinualnih regulatora sa operacionim pojacivacem (proporcionalni-P,integalni-I,diferencijalni-D kao i kombinovani PI,PD,PID) |
Izvrsni elementi/3 |
Namena,klasifikacija,konstrukcija,princip rada,staticke karakteristike i primena servo motora, komutacionih elemenata,spojnica i redukatora |
Objekat regulacije/3 |
Definicija objekta regulacije i upravljanja,klasifikacija,merne staze i primeri |
Primenjeni sistemi automatizacije/9 |
Regulacija procesnih velicina:temperature,ugaone brzine,pomeraja,niva,pritiska,protoka |
Stabilnost sistema/5 |
Osnovni pojmovi o stabilnosti sistema(stabilan,nestabilan,granicno stabilan sistem),bodeovi dijagrami,ispitivanje stabilnosti primenom bodeovih dijagrama |
Programabilni logicki kontroleri PLC-i/30 |
Upoznavanje sa trendovima u automatizaciji procesima i arhitekturom,nadzorno upravljackog sistema,uvod u PLC,hardverska konfiguracija,nacin programiranja PLC-a Programiranje u LDDER-u,Ladder moduli i podprogrami,okruzenje PLC-a,modularnost,HMI,tekst i grafika na displeju PLC-a rad sa displejima,adresni prostor editor promenjivih.Elementi,funkcionalni blokovi i operandi. Vrste komunikacija,povezivanje vise PLC-o u mrezu,mobilna telefonija i PLC,SMS poruka,uvod u rad sa SCADA sistemima |
Laboratorijske vezbe/31 |
1.Upoznavanje sa elementima uredjaja i merno regulacionim kolima koji ce biti korisceni tokom vezbi; 2.Snimanje karakteristika potenciometarskih pretvaraca za merenje translatornog i ugaonog pomeraja; 3.Snimanje karakteristika fotootpornog pretvaraca; 4.Snimanje karakteristika induktivnog pretvaraca; 5.Snimanje karakteristika kapacitivnog pretvaraca; 6.Snimanje karakteristika pretvaraca temperature; 7.Snimanje karakteristika pojacivaca; 8.Snimanje karakteristika strujnog i naponskog diskriminatora; 9.Snimanje karakteristika P regulatora; 10.Snimanje karakteristika PI regulatora; 11.Snimanje karakteristika PD regulatora; 12.Snimanje karakteristika PID regulatora; 13.Dvopolozajni i tropolozajni regulator; 14.Regulacija brzine motora jednosmerne struje implusnim regulatorom; 15.Snimanje karakteristika OU na simulatoru SAU; 16.Upoznavanje sa PLC-om.Programsko okruzenje PLC-a 17.Povezivanje senzora sa PLC-om; 18.Programska analiza zahteva i sekvencijalno resavanje problema; 19.Obrada alarmnih stanja i arhiviranje; 20. Комуникација са PLC-ом. Komunikacija sa PLC-om; 21.SMS poruke.Konfigurisanje PLC-a za rad sa SMS-om.Funkcionalni blokovi za slanje i prijem SMS-a; 22.SMS poruke.Autorizacija primljenih SMS poruka.Ocitavanje vrednosti putem Sms-a.Upravljanje putem SMS
|