- Osposobljavanje učenika da identifikuje mehatronski sistem u oblasti mašina i opreme i objasni njegovo funkcionisanje
- Osposobljavanje učenika za puštanje u rad mehatronskog sistema posle montaže ili remonta
|
- prepozna mehatronski sistem na osnovu dokumentacije ili vizuelno (u koliko dokumentacije nema ili je nekompletna)
- identifikuje komponente karakterističnih mehatronskih sistema:
- CNC mašine
- robota i manipulatora
- transportnog sistema
- sistema punjenja
- sistema skladištenja
- birotehničkih sistema
- objasni ulogu i značaj pojedinih komponenti mehatronskog sistema:
- CNC mašine
- robota i manipulatora
- transportnog sistema
- sistema punjenja
- sistema skladištenja
- birotehničkih sistema
- objasni princip rada svakog od navedenih mehatronskih sistema
- predloži odgovarajuću zamenu pojedinih (kompatibilnih) komponenti bez uticaja na rad mehatronskog sistema
- predloži rešenje za postavljanje kratkih veza (by pass) radi omogućavanja rada dela mehatronskog sistema
- napravi šemu postojećeg mehatronskog sistema
- sagleda dodatne mogućnosti mehatronskog sistema
- usvoji logiku gradnje mehatronskog sistema
- proveri logiku rada mehatronskog sistema izradom test komada ili jednog radnog ciklusa.
|
- Osnovni tipovi mehatronskih sistema i logika funkcionisanja (
- CNC mašine:
- upravljačke jedinice (struktura, karakteristike, pregled najznačajnijih UJ)
- mehanički moduli (postolja, prenosnici, pogonski sistemi...)
- princip rada
- osnove ručnog programiranja (G kod)
- praktični problemi
- Roboti i manipulatori:
- osnovni pojmovi
- vrste robota prema minimalnoj konfiguraciji
- robotske ruke
- autonomni roboti
- koncept pozicioniranja
- pregled komercijalnih robota
- završni uređaji
- osnove programiranja
- praktični problemi
- Transportni sistemi:
- vrste
-princip rada
- upotrebne karakteristike
- praktični problemi
- Sistemi za punjenje mašine:
- vrste
-princip rada
- upotrebne karakteristike
- praktični problemi
- Automatska skladišta i evidentiranje stanja
- praktični problemi
- Mehatronski sistemi u kancelarijskom poslovanju
- praktični problemi
|
