Naziv predmeta |
ROBOTIKA |
Godišnji fond: |
62 časa |
Razred: |
Četvrti |
Ciljevi predmeta |
|
TEMA |
CILJEVI |
ISHODIPo završetku teme učenik će biti u stanju da : |
PREPORUČENI SADRŽAJI PO TEMAMA |
Funkcionalna struktu ra robota |
Sticanje osnovnih znanja o strukturi robota |
utvrdi broj stepeni slobode robota razlikuje podsisteme robota objasni funkciju izvršnih organa raznih tipova robota |
Kinematski podsistem, stepeni slobode, radni prostor, pozicija i orijentacija. Pogonski, upravljački, merni i senzorski podsistemi, uloge i vrsta. Izvršni organi, hvataljke i alati. |
K i ne matika i dinamika robota |
Primenjivanje znanja iz Tehničke mehanika sa mehanizmima u oblasti robotike |
utvrdi koordinatni sistem robota objasni moguće trensformacije koordinatnog sistema robota definiše direktan kinematički problem |
Koordinatni sistem i transformacije. Kinematske konfiguracije robota, pozicija i orijentacija. Direktan kinematički problem. Kinematički modeli. |
Pogonski sistemi i merni sistemi kod robota |
Primena znanja iz Pogonskih sistema i Mernih pretvarača u oblasti robotike |
razlikuje pogone kod robota i njihovu namenu |
Vrste pogona, prenosnika i mernih sistema, tipični primeri ugradnje. Struktura jedne ose robota. |
Upravljanje robotima |
Sticanje osnovnih znanja o upravljanju robotima Primena znanja iz Sistema upravljanje |
objasni funkciju upravljačkog sistema robota objasni različite vrste upravljanja robotima uporedi različite vrste upravljanja robotima |
Struktura upravljačkog sistema robota. Osnovni elementi savremenih upravljačkih sistema. Sekvencijalno upravljanje robotima. Servoupravljanje robotima, tačka po tačka i konturama. Adaptivno upravljanje robotima. |
Senzorski sistemi kod robota |
Sticanje znanja o senzorskim sistemima robota Primena znanja iz Mernih pretvarača |
objasni funkciju senzorskog sistema robota navede tipove senzora kod robota i razlikuje njihove namene |
Uloga i značaj senzorskog sistema. Taktilni senzori, senzori sile i momenata. Bezkontaktni senzori i senzori za merenje udaljenosti - optički, ultrazvučni i laserski. |
Robotika i veštačka itiligencija
|
Sticanje osnovnih znanja o veštačkoj inteligenciji i njenoj vezi sa robotikom |
objasni pojam veštačke inteligencije objasni primenu robotike u veštačkoj inteligenciji |
Ciljevi istraživanja u oblasti veštačke inteligencije. Metode i tehnike u veštačkoj inteligenciji Planiranje zadatka modeliranja, problem planiranja putanje, planiranje hvatanja - uzimanja, planiranje finog kretanja. |
Izvršni uređaj (end efektor) industrijskog robota |
§ Sticanje osnovnih znanja o izvršnim uređajima industrijskih robota |
§ objasni funkciju izvršnog uređaja industrijskog robota |
Tipovi, hvatači, alati. Mehanički hvatači - kinematika, pogon, upravljanje, senzor. Analiza objekta. Pasivna i aktivna prilagodljivost, pneumatski i magnetni hvatači. Automatska izmenljivost izvršnog člana. Elementi za izbor. |
Primena robota
|
§ Razvijanje svesti o mestu robota u mehatronskim sistemima |
§ razlikuje osnovne primene robota u mehatronskim sistemima |
Manipulacija materijalom i opsluživanje mašina. Automatizacija procesa montaže primenom robota. Roboti u fleksibilnim tehnološkim ćelijama. Strukture ćelija sa robotima. |
TEMA |
CILJEVI |
ISHODIPo završetku teme učenik će biti u stanju da : |
PREPORUČENI SADRŽAJI PO TEMAMA |
Funkcionalna struktu ra robota |
Sticanje osnovnih znanja o strukturi robota |
utvrdi broj stepeni slobode robota razlikuje podsisteme robota objasni funkciju izvršnih organa raznih tipova robota |
Kinematski podsistem, stepeni slobode, radni prostor, pozicija i orijentacija. Pogonski, upravljački, merni i senzorski podsistemi, uloge i vrsta. Izvršni organi, hvataljke i alati. |
K i ne matika i dinamika robota |
Primenjivanje znanja iz Tehničke mehanika sa mehanizmima u oblasti robotike |
utvrdi koordinatni sistem robota objasni moguće trensformacije koordinatnog sistema robota definiše direktan kinematički problem |
Koordinatni sistem i transformacije. Kinematske konfiguracije robota, pozicija i orijentacija. Direktan kinematički problem. Kinematički modeli. |
Pogonski sistemi i merni sistemi kod robota |
Primena znanja iz Pogonskih sistema i Mernih pretvarača u oblasti robotike |
razlikuje pogone kod robota i njihovu namenu |
Vrste pogona, prenosnika i mernih sistema, tipični primeri ugradnje. Struktura jedne ose robota. |
Upravljanje robotima |
Sticanje osnovnih znanja o upravljanju robotima Primena znanja iz Sistema upravljanje |
objasni funkciju upravljačkog sistema robota objasni različite vrste upravljanja robotima uporedi različite vrste upravljanja robotima |
Struktura upravljačkog sistema robota. Osnovni elementi savremenih upravljačkih sistema. Sekvencijalno upravljanje robotima. Servoupravljanje robotima, tačka po tačka i konturama. Adaptivno upravljanje robotima. |
Senzorski sistemi kod robota |
Sticanje znanja o senzorskim sistemima robota Primena znanja iz Mernih pretvarača |
objasni funkciju senzorskog sistema robota navede tipove senzora kod robota i razlikuje njihove namene |
Uloga i značaj senzorskog sistema. Taktilni senzori, senzori sile i momenata. Bezkontaktni senzori i senzori za merenje udaljenosti - optički, ultrazvučni i laserski. |
Robotika i veštačka itiligencija
|
Sticanje osnovnih znanja o veštačkoj inteligenciji i njenoj vezi sa robotikom |
objasni pojam veštačke inteligencije objasni primenu robotike u veštačkoj inteligenciji |
Ciljevi istraživanja u oblasti veštačke inteligencije. Metode i tehnike u veštačkoj inteligenciji Planiranje zadatka modeliranja, problem planiranja putanje, planiranje hvatanja - uzimanja, planiranje finog kretanja. |
Izvršni uređaj (end efektor) industrijskog robota |
§ Sticanje osnovnih znanja o izvršnim uređajima industrijskih robota |
§ objasni funkciju izvršnog uređaja industrijskog robota |
Tipovi, hvatači, alati. Mehanički hvatači - kinematika, pogon, upravljanje, senzor. Analiza objekta. Pasivna i aktivna prilagodljivost, pneumatski i magnetni hvatači. Automatska izmenljivost izvršnog člana. Elementi za izbor. |
Primena robota
|
§ Razvijanje svesti o mestu robota u mehatronskim sistemima |
§ razlikuje osnovne primene robota u mehatronskim sistemima |
Manipulacija materijalom i opsluživanje mašina. Automatizacija procesa montaže primenom robota. Roboti u fleksibilnim tehnološkim ćelijama. Strukture ćelija sa robotima. |