Naziv modula: MEHATRONSKI SISTEMI 1 M 12a |
Trajanje modula: 123 časova |
Razred: Četvrti |
CILJEVI MODULA |
ISHODI MODULA Po završetku modula učenik će biti u stanju da: |
PREPORUČENI SADRŽAJI MODULA |
|
|
|
Назив модула: ПРОГРАМАБИЛНИ ЛОГИЧКИ КОНТРОЛЕРИ M 11 |
Трајање модула: 93 часова |
Разред: Четврти |
ЦИЉЕВИ МОДУЛА |
ИСХОДИ МОДУЛА По завршетку модула ученик ће бити у стању да: |
ПРЕПОРУЧЕНИ САДРЖАЈИ МОДУЛА |
|
разуме логику опертивног система логичких контролера и начин организације података у меморији препознје модуле Прогрмибилних Логичких Контролера (PLC) i врши њихово међусобно повезивање модификује и учитава програм PLC-а направи једноставе програме за PLC разликује операторске терминале и панеле и повезује их са PLC-ом рукује операционим терминалима и панелима разликује фунције аналогних и дигиталних улазних и излазних модула и повезује аналогне и дигиталне даваче и актуаторе на елементарном нивоу умрежи PLC-ове објасни структуру надзорно-управљачког система |
процесно улазно-излазни уређаји - спезање улазно-излазних уређаја - хардверска стуктура PLC-а - текстуални и графички дисплеји
1. принцип услов-акција 2. бит наредбе 3. програмски скен циклус 4. самодржање 5. тајмер 6. бројач 7. аларми 8. аритметичке оперције 9. логичке операције
- примери из индустрије
- алфанумерички операторски терминали - графички операторски панели - програмирање терминала и дисплеја
- умрежавање PLC-ova - надзорно управљачки систем - индустријске рачунарске мреже - мрежни протоколи - формирање рачунарске апликације - временски дијаграм извођења апликације |
Naziv modula: ELEKTRIČNI POGON I OPREMA U MEHATRONICI M 9 |
Trajanje modula: 158 časova |
Razred: Treći |
CILJEVI MODULA |
ISHODI MODULA Po završetku modula učenik će biti u stanju da: |
PREPORUČENI SADRŽAJI MODULA |
|
1. raspozna grafičke simbole i oznake 2. razlikuje instalacione provodnike i kablove: - slabe i - jake struje. 3. razlikuje vrste i primenu instalacionog pribora i opreme 4. objasni princip rada snažnih elektronskih komponenti: dioda, tranzistora,tiristora, dijaka i trijaka 5. ispita ispravnost i izvrši pravilnu ugradnju snažnih elektronskih komponenti 6. snimi karakteristike snažnih elektronskih komponenti na maketi pomoću mernih instrumenata i analizira njihov rad 7. izabere elemente iz kataloga 8. objasni princip rada energetskih pretvarača: ispravljača, invertora, naizmeničnih pretvarača (frekventnih regulatora i regulatora napona) 9. snimi karakteristike energetskih pretvarača i analizira njihov rad 10. objasni konstrukciju mašina velikih snaga i objasni njihovu primenu u mehatronici 12. objasni kontrukciju i primenu mašina malih snaga 13. pušta i reguliše rad mašina malih snaga korišćenjem energetske elektronike i mikroračunara. |
- energetske, - električne i - elektronske.
- vrste, - karakteristike, - primena.
- energetski priključci, - merna mesta, - instalacioni, mikro i grebenasti prekidači, - osigurači, - kontaktori, - zaštitni, solid state i sigurnosni relei, - grejači, - FID (zaštitne) sklopke, - svetlosna i zvučna signalizacija. |
Naziv modula: MODELIRANJE SA ANALIZOM ELEMENATA I MEHANIZAMA M10 |
Trajanje modula: 105 časova |
Razred: Treći |
CILJEVI MODULA |
ISHODI MODULA Po završetku modula učenik će biti u stanju da: |
PREPORUČENI SADRŽAJI MODULA |
|
|
-osovine -vratila -ležišta -ležajevi -cilindrični zupčanici
-dodela ograničenja -poklapanja, saosnost, paralelnost, upravnost -pogledi -preseci
- karakteristični profili (kružni, pravougaoni, kvadratni, I profili, šuplji profili itd.) - razne vrste opterećenja na gredama i konzolama - ugibi, nagibi i opasni preseci
-stepeni slobode -dodela translatornog i rotacionog kretanja elementima mehanizma - vizuelizacija -simulacija kretanja jednostavnih mehanizama u realnom vremenu |
Naziv modula: SISTEMI UPRAVLJANJA M8 |
Trajanje modula: 90 časova |
Razred: Treći |
CILJEVI MODULA |
ISHODI MODULA Po završetku modula učenik će biti u stanju da: |
PREPORUČENI SADRŽAJI MODULA |
|
1. objasni ulogu pojedinih elemenata iz sistema upravljanja 2. postavi zadate vrednosti u sistemu upravljanja na osnovu željenih izlaznih veličina 3. predvidi promenu izlaznih veličina u sistemu upravljanja na osnovu zadatih vrednosti i odabere potreban regulator 4. razlikuje uticaj proporcionalnog (P), integralnog (I) i diferencijalnog (D) dejstva na sistem upravljanja 5. uoči dominantno dejstvo PID regulatora na osnovu ponašanja stanja izlaza sistema upravljanja 6. povezuje elemente servosistema i vrši njihovo podešavanje 7. povezuje elemente sistema automatske regulacije i vrši njihovo podešavanje |
- pozicioni - brzinski
Teme za blok nastavu 1.Instalacija kruga za termoregulaciju (npr. termopar,kompenzacioni vodovi,termoregulator,krug za grejanje i hlađenje) 2. Pozicioni servosistem 3. Brzinski servosistem (sa tahogeneratorom u povratnoj sprezi) 4. Relejna tehnika (npr.sistem recikulacije vode, puštanje u rad asinhronog motora pomoću relejne kombinacije zvezda-trougao)
|